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倒档动力传输（C模式 R档）
说明：如元件工作表所示，C模式下的倒档时，制动器BR、B3与离合器K3参与工作。对于拉威娜行星齿轮组来说，变速器输入轴连接小齿圈，当B3制动器工作时，行星齿轮组的行星架执行减速运动，驱动后单排行星齿轮组的齿圈旋转，由于BR制动器工作，后单排行星齿轮组的行星架被固定，因此后太阳轮反向旋转，后太阳轮通过K3离合器的工作连接到前单排行星齿轮组的太阳轮反向旋转。对于前单排行星齿轮组来说，齿圈受BR制动器的作用被固定，因此行星架受太阳轮的驱动反向旋转。完成C模式下的倒档动力传输。
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